Pravaška ideologija temelji se na djelovanju Ante Starčevića i Stranke prava, osnovane 1861. godine, a njezini su temelji zaokruženi i prikazani u Državnopravnom programu Ante Starčevića iz 1894. godine. Ova ideologija jasno izražava domoljublje i rodoljublje, zagovarajući jedinstvo hrvatskog naroda i teritorija.
Državnopravni program Ante Starčevića obuhvaća patriotizam, parlamentarizam, monarhizam, legitimizam, suverenizam i diplomatizam, istovremeno promičući slobodu misli, savjesti, govora, vjere i tiska. Godine 1910., Frankov kršćansko-socijalni program Stranke prava dodatno je obogatio postojeće ideje Državnopravnog programa, s posebnim naglaskom na zaštitu radništva, obrtništva i seljaštva, kao i na brigu za socijalno ugrožene, temeljeći se na katoličko-socijalnom nauku.
Kasnije, 1919. godine, Hrvatska stranka prava usvojila je i ideologiju republikanizma i agrarizma, nadopunjujući postojeće pravaške vrijednosti. U Temeljnim načelima Hrvatske stranke prava jasno se vidi kontinuitet izvornih pravaških ideala.
Danas, Hrvatska stranka prava ostaje nositeljica izvorne pravaške, starčevićanske i frankovačke ideologije, istovremeno integrirajući nove ideološke perspektive nakon svoje obnove. Stožerna je stranka hrvatske desnice i perjanica tradicionalno konzervativne kršćanske ideologije.